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如何對(duì)PLC編碼器選取


發(fā)布時(shí)間:

2019-05-10

如何對(duì)PLC編碼器選取發(fā)布日期:2016-08-2600:00編碼器的選取要契合兩個(gè)方面,一是plc接納的最高脈沖頻率,二是進(jìn)給的精度。我們選用的是編碼器分辨率是500p/r(每轉(zhuǎn)每相輸出500個(gè)脈沖)的。經(jīng)過(guò)驗(yàn)正能夠曉得此分辨率能夠滿(mǎn)足上面兩個(gè)條件??甲C所需的參數(shù):電機(jī)最高轉(zhuǎn)速是1500轉(zhuǎn)/分(25轉(zhuǎn)/秒)、進(jìn)給絲桿的導(dǎo)程是10mm/轉(zhuǎn)??甲C如下:本系統(tǒng)脈沖最高頻率=25轉(zhuǎn)/秒×500個(gè)/轉(zhuǎn)×2

如何對(duì)PLC編碼器選取

發(fā)布日期:2016-08-26 00:00

編碼器的選取要契合兩個(gè)方面,一是plc接納的最高脈沖頻率,二是進(jìn)給的精度。

我們選用的是編碼器分辨率是500p/r(每轉(zhuǎn)每相輸出500個(gè)脈沖)的。經(jīng)過(guò)驗(yàn)正能夠曉得此分辨率能夠滿(mǎn)足上面兩個(gè)條件。考證所需的參數(shù):電機(jī)最高轉(zhuǎn)速是1500轉(zhuǎn)/分(25轉(zhuǎn)/秒)、進(jìn)給絲桿的導(dǎo)程是10mm/轉(zhuǎn)。考證如下:

本系統(tǒng)脈沖最高頻率=25轉(zhuǎn)/×500個(gè)/轉(zhuǎn)×2a/b兩相)=25khz

 理論進(jìn)給分辨率=10mm/500=0.02mm

 同時(shí)由上面的數(shù)據(jù)曉得進(jìn)給系統(tǒng)每走1mm編碼器發(fā)出50(此數(shù)據(jù)很重要,在plc程序的數(shù)據(jù)處置中要用到)個(gè)脈沖信號(hào)。

由于此工程中對(duì)編碼器的a/b相脈沖停止了分別計(jì)數(shù),運(yùn)用了兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器,且在程序中應(yīng)用了高速定位指令,則此plc可處置的最高脈沖頻率30千赫,因而滿(mǎn)足了第一個(gè)條件;我們的切紙機(jī)的載切精度請(qǐng)求是0.2mm,可知理論精度完整滿(mǎn)足此請(qǐng)求。

  變頻器和hmi的選取,這兩個(gè)部件我們都選用了三菱公司的產(chǎn)品,分別是fr-e540-0.75k-chf920got-bbd-k-c。f920got是帶按鍵型的hmi,它的運(yùn)用和編程十分簡(jiǎn)雙方便。它具有以下特性:

1)能夠便當(dāng)?shù)耐瓿珊?/span>plc的數(shù)據(jù)交流

2)經(jīng)過(guò)自身自帶的6個(gè)功用按鍵開(kāi)關(guān),能夠控制plc內(nèi)部的軟繼電器,從而能夠減少plc輸入點(diǎn)的運(yùn)用

3)具有兩個(gè)通訊口,一個(gè)rs232c(用于和個(gè)人電腦通訊)和一個(gè)rs422(用于和plc通訊),應(yīng)用電腦和f920got相連后不只能夠?qū)?/span>hmi停止程序的讀取和上傳,還能夠直接對(duì)plc的程序停止上傳下載、調(diào)整和監(jiān)控。

 

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